通过小游戏，巧妙理解开环、闭环的涵义
对于开环闭环两种控制类型，学生接受起来有点难度，难在学生往往不会对控制过程进行具体思考。
我领大家作了一个小游戏，然后对游戏过程进行了具体分析，学生很好的理解了开环和闭环的区别。
在黑板上画两张大脸，“四官俱全”，没有鼻子。
然后找两名同学上来“填”鼻子，
第一个同学，睁着眼睛画，漂亮；第二个同学闭着眼睛画，位置不对，也不好看。
分析原因：将两次画的过程放慢速度来分析。“谁控制谁，作了什么事？”
1、闭着眼睛画：
人脑控制手画鼻子：人脑——手——鼻子；
控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。
2、睁着眼睛画：
人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。
人脑——手——画鼻子|
|———眼睛—————|
然后，举例：投篮、水箱水位控制，让学生具体分析，画出其控制框图，得出它们的控制类别。
这样以来，学生就能从控制过程的思考去分析控制的类别了。
