闭环控制系统的干扰与反馈2
让学生讨论，生活中的一些个干扰因素，哪些要克服？，哪些可以利用？哪些干扰不能克服，也不能利用？
2、反馈
什么是反馈？
从学生的学习、考试与同学、老师的交流来谈反馈。
还要以自行车为例，风这个干扰因素，对骑自行车的人产生的效果，来分析反馈的定义。
画反馈的方框图：
分析几个反馈产生的影响，画出反馈的示意图。至少要练习四个，加深印象。
骑自行车，电冰箱工作控制，驾驶员开车，某一次考试与成绩。
通过这些分析，得出结论，反馈对系统有一定的控制作用。（引出下一个知识点）
闭环控制系统的工作过程：
从反馈的方框图中，进一步的分析就可以理解了，关键是方框图的应用。
可以用书中的案例，但如果使用书中第一个案例一直分析下来，使教学有一定的连续性，再结合书中的例子，加以提升，要结合学生的实际，书中的两个案例较专业，学生没有见过这样的东西，分析起来难度会大一些。此处建议以电冰箱为重点来分析。
关键：找了一个主要的能检出变化量的干扰因素，
结论：能克服外界干扰，使被控量在给定值附近。
扩展：控制的范围大小，控制的速度，是现代高科技的体现。
●冰箱温度的控制范围，电脑cpu的温度的控制范围。
●运动物体的控制。控制的范围，控制的速度均不一样。
3、功能模拟方法
用手动控制代替自动控制的方法，控制器代替人脑实现了需要的控制，执行器代替了人手实现了控制功能，检测器代替了人眼实现了检测的功能。
结构模拟与功能模拟：
模拟是人类认识和改造客观世界的主要途径之一，是重要的认知方法。功能模拟是要求模型和原型之间在功能和行为上相似。用模型实现原型的某些功能，模型本身就是研究的主要目的。即主要研究用什么样的模型去实现原型的某些功能，从而为人类创造出有用的技术系统。
4、黑箱方法
中医看病的方法。买西瓜的方法。通过这两个案例的分析，了解对无法打开与不能打开的事物内部的认识的方法，这样的方法的应用还有哪些，让学生充分的去想象、分析。
【课外拓展】
为了加深学生对知识的记忆、理解，我对本节课中学生在学习过程中所分析的问题做以简单的总结，并以“电冰箱的控制原理”的案例再现本节课的重点内容。鼓励学生全面的、辨证的分析问题。
